美國MOOG電液伺服先導(dǎo)閥G系列*
 

穆格歷史
——MOOG穆格公司成立于五十多年前，初從事飛機(jī)部件的設(shè)計(jì)及供應(yīng)。如今，穆格的運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)廣泛應(yīng)用于民用機(jī)座艙、發(fā)電風(fēng)機(jī)、一級(jí)方程式賽車、醫(yī)用輸液系統(tǒng)等眾多的市場和應(yīng)用領(lǐng)域，有效提高相關(guān)產(chǎn)品的性能。
穆格的文化為本公司的人才提供有力支持，使他們在工作時(shí)干勁十足，滿懷激情，并且對未來的成功充滿希望。
穆格歷史起源于公司創(chuàng)建者威廉 C 穆格，他是一位發(fā)明家、企業(yè)家，也是一位遠(yuǎn)見卓識(shí)者。1951年，比爾穆格研制成功電液伺服閥，這種裝置可把微弱的電脈沖轉(zhuǎn)換為金確而有力的運(yùn)動(dòng)。1951年7月，比爾、阿特兄弟倆和盧蓋耶在紐約州東奧羅拉租借了已廢棄的 Proner 機(jī)場的一角，成立了穆格制閥公司（Moog Valve Company）
美國穆格伺服閥及伺服比例閥
G631系列伺服閥
ISO 4401 尺寸05
G631系列兩級(jí)電液伺服閥
G631系列電液伺服閥是可用作三通和四通節(jié)流型流量控制閥，用于四通閥時(shí)控制性能更好。該系列閥為高性能的兩級(jí)電液伺服閥，在7Mpa額定壓降下的額定流量為5L/min至75L/min。閥的先導(dǎo)級(jí)是一個(gè)對稱的雙噴嘴擋板閥，由干式雙氣隙力矩馬達(dá)驅(qū)動(dòng)；輸出級(jí)是一個(gè)四通滑閥。閥芯位置由一懸臂彈簧桿進(jìn)行機(jī)械反饋。該系列閥結(jié)構(gòu)簡單、堅(jiān)固，工作可靠，使用壽命長。
這類閥適用于位置、速度、力（或壓力）伺服控制系統(tǒng)，并具有很高的動(dòng)態(tài)響應(yīng)。
閥的特點(diǎn)：
- 采用干式力矩馬達(dá)和兩級(jí)液壓放大器結(jié)構(gòu)
- 先導(dǎo)級(jí)為低摩擦力的雙噴嘴擋板閥
- 閥芯驅(qū)動(dòng)力大
- 安裝尺寸符合ISO4401標(biāo)準(zhǔn)（外控油口不符合ISO4401標(biāo)準(zhǔn)）
- 堅(jiān)固而長壽命的設(shè)計(jì)
- 高分辨率、低滯環(huán)
- 各項(xiàng)數(shù)據(jù)已在出廠時(shí)全部調(diào)整完畢
- 可選擇第五個(gè)油口用于單獨(dú)控制先導(dǎo)閥
- 可現(xiàn)場更換先導(dǎo)閥的碟形濾油器
G631系列常規(guī)技術(shù)數(shù)據(jù)
- 工作壓力
  油口P、X、A和B：≤ 31.5Mpa
  油口T：≤ 14Mpa
- 溫度范圍
  環(huán)境溫度：-29°C ~ +135°C
  油液溫度：-29°C ~ +135°C
- 密封件材料：氟橡膠
- 工作介質(zhì)：石油基液壓油，或根據(jù)需要選用其它油液
- 推薦油液粘度：60 - 450SUS@38°C
- 推薦清潔等級(jí)：
  常規(guī)使用：ISO 4406<16/13
  長壽命使用：ISO 4406<15/12
- 過濾精度（推薦值）：
  常規(guī)使用：β10≥75
  長壽命使用：β5≥75
- 安裝要求：可安裝在任意固定位置或跟系統(tǒng)一起運(yùn)動(dòng)
- 振動(dòng)：三軸，15g
- 重量：2.1公斤
- 保護(hù)等級(jí)：EB5052P: IP65級(jí)（帶配套插頭時(shí)）
- 保護(hù)底板：發(fā)貨時(shí)帶有一保護(hù)底板

G631系列伺服閥
ISO 4401 尺寸05
G631系列兩級(jí)電液伺服閥
技術(shù)參數(shù)
- 系列...型號(hào)：G631-......
- 安裝型式：ISO 4401-05-05-0-94（主油口）
- 閥體結(jié)構(gòu)：四通，帶閥芯閥套的兩級(jí)伺服閥
- 先導(dǎo)級(jí)：噴嘴擋板閥
- 先導(dǎo)級(jí)控制：可選擇內(nèi)控式或外控式
- 供油：G631系列伺服閥在恒定的供油壓力下工作
- 供油壓力：小-1.4Mpa；大-31.5Mpa
- 耐壓：P口-46.5Mpa；T口-21Mpa
- 額定流量誤差：±10%
- 對稱性：<10%
- 分辨率：<1.0%
- 滯環(huán)：<3.0%
- 零漂：
  溫度變化38°C：<4.0%
  供油壓力每變化7Mpa：<4.0%
- 閥芯位移：1.27mm
- 閥芯驅(qū)動(dòng)面積：75mm2
美國MOOG穆格伺服閥D660-3008B：
——MOOG伺服閥D660系列伺服比例控制閥，帶供電電源為24V的內(nèi)置放大板尺寸規(guī)格05至10符合ISO 4401標(biāo)準(zhǔn)。
MOOG公司已經(jīng)有30多年制造帶有集成電路板的伺服比例控制閥的歷史，在此期間，公司已交付超過200000臺(tái)伺服比例控制閥。本公司的伺服比例控制閥廣泛用于各種機(jī)械工程的應(yīng)用中。
D661至D665系列比例控制閥：D660系列比例流量控制閥是應(yīng)用于兩通、三通、四通和五通的節(jié)流閥。這些閥適用于電液位置、速度、壓力或電液力控制系統(tǒng)，以及其他需要較高的動(dòng)態(tài)響應(yīng)要求的控制場合。
隨著時(shí)間過去，MOOG公司一直致力于優(yōu)化和改進(jìn)伺服比例控制閥產(chǎn)品。MOOG帶伺服射流管先導(dǎo)級(jí)的伺服比例閥降低了能耗，提高了控制精度。該先導(dǎo)級(jí)采用射流管原理，而射流管在各類穆格伺服閥已有15年以上可靠使用經(jīng)驗(yàn)。
D660系列閥中的集成電子裝置也是我們的一項(xiàng)革新，它采用了SMD技術(shù)和24V DC供電電壓。
伺服射流管先導(dǎo)閥的優(yōu)點(diǎn)：
——明顯改善了流量利用效率（90%以上的先導(dǎo)級(jí)流量被利用），有助于降低能耗，次優(yōu)點(diǎn)對于使用多臺(tái)伺服比例閥的機(jī)器尤為顯得突出。
伺服射流管先導(dǎo)閥具有很高的無阻尼自然頻率（500Hz），因此這種閥的動(dòng)態(tài)響應(yīng)較高。
性能可靠。伺服射流管Servojet先導(dǎo)閥能給出高效率的壓力（輸入滿標(biāo)定信號(hào)時(shí)，可達(dá)80%△p），對于長行程主閥芯也能獲得較理想的控制力，使得即使有污染影響和液動(dòng)力干擾也可取得很可靠的位置精度。
先導(dǎo)級(jí)低控制壓力僅僅25bar，此有點(diǎn)是該伺服比例控制閥甚至可用于如汽輪機(jī)控制一類的低壓系統(tǒng)中。
伺服射流管先導(dǎo)閥的內(nèi)置過濾器的名義間隙為200μm，因此其壽命幾乎是無限的。
基于伺服射流管先導(dǎo)閥比較扁平的壓力增益特征使其具有無可挑剔的工作性能。回路增益的提高使閥具有優(yōu)異的靜態(tài)和動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性，并使控制系統(tǒng)的性能顯著提高。
閥的優(yōu)點(diǎn)：
——超大流量閥體流到設(shè)計(jì)，并可選擇使用X和Y口進(jìn)行先導(dǎo)級(jí)外控、外泄。減小了D662-D665的閥芯驅(qū)動(dòng)面積，從而具有以下優(yōu)點(diǎn)：
1.改善了動(dòng)態(tài)響應(yīng)，使較小的先導(dǎo)級(jí)流量能驅(qū)動(dòng)閥芯快速運(yùn)動(dòng)。
2.故障保險(xiǎn)設(shè)計(jì)可使滑閥在短路，斷電或者油源失壓的情況下通過對中彈簧和做閥使主閥芯處于可未知的位置。
3.單級(jí)或二級(jí)先導(dǎo)閥控制。
功率級(jí)滑閥由單級(jí)或二級(jí)先導(dǎo)閥驅(qū)動(dòng)。因此，D660系列比例伺服閥有二級(jí)和三級(jí)構(gòu)造兩種形式。二級(jí)比例伺服閥組主要運(yùn)用在小信號(hào)時(shí)要求具有較高分辨率和較高動(dòng)態(tài)響應(yīng)的場合中。我們的伺服比例控制閥結(jié)合了快速響應(yīng)的先導(dǎo)級(jí)、合理的滑閥驅(qū)動(dòng)面積和集成電路板的功能，因此該產(chǎn)品擁有控制性能。
日常維護(hù)和保養(yǎng)：
——油路沖洗
目前航天使用的電液伺服閥，為適應(yīng)航天型號(hào)重量輕、安裝空間小、工作環(huán)境惡劣的需求采取集成、緊湊的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，其中節(jié)流孔、射流盤等核心組件尺寸小，具有精密微小孔和微小型腔結(jié)構(gòu)特征，如圖3、圖4所示，尺寸一般在0.10～0.80mm之間；閥套類零件則為精密深孔且具有通油環(huán)槽、密封槽結(jié)構(gòu)，如圖5所示；殼體類零件則多為形狀復(fù)雜的異形槽、盲孔、斜孔、階梯孔等。
電液伺服閥以液壓油作為工作介質(zhì)，在工作過程中對于多余物的存在十分敏感，多余物來源可分為外部引入、內(nèi)部產(chǎn)生，存在于液壓系統(tǒng)內(nèi)部的死角，如盲孔、小孔、配合表面縫隙以及各密封結(jié)構(gòu)處，直接影響產(chǎn)品的性能，嚴(yán)重時(shí)可導(dǎo)致伺服閥工作失效，多余物可能存在于零件制造、裝配及調(diào)試各個(gè)環(huán)節(jié)，零件加工過程和裝配前均要求進(jìn)行清洗，為了預(yù)防多余物殘留，在調(diào)試前需進(jìn)一步進(jìn)行高壓液流沖洗。
沖洗油路時(shí)，為了有效去除內(nèi)部殘留物需分別對帶有噴嘴、射流盤等微小結(jié)構(gòu)的底座和殼體進(jìn)行沖洗，并且采用正沖和反沖相結(jié)合的方式，所謂正沖即高壓油流經(jīng)油濾組件進(jìn)入噴嘴或射流盤兩腔，再經(jīng)伺服閥回油腔返回試驗(yàn)臺(tái)回油；而反沖正好相反，試驗(yàn)臺(tái)油液通過工裝進(jìn)入伺服閥的回油油路，反向進(jìn)入伺服閥噴嘴后從測壓孔兩腔流出返回試驗(yàn)臺(tái)回油。采用正沖和反沖方式?jīng)_洗油路有利于去除存在于噴嘴擋板間隙、射流盤射流口以及閥套均壓槽中的多余物。
前置級(jí)性能穩(wěn)定性篩選：
——無論是噴嘴擋板式還是射流管式伺服閥，其前置級(jí)都是基于噴射射流的基本原理，形成射流流場。由于從噴嘴和射流管噴出的油液速度非常快，而流場的尺度又很小，因此該射流流場中常常伴隨有較強(qiáng)的剪切流動(dòng)，甚至在某些特定的工況下，伺服閥會(huì)產(chǎn)生高頻的自激噪聲，并伴隨著強(qiáng)烈的壓力脈動(dòng)，前置級(jí)性能穩(wěn)定性直接影響伺服閥的壓力零漂、溫度零漂以及抖動(dòng)等，為了保證伺服閥調(diào)試合格率，因而需要對前置級(jí)性能穩(wěn)定性進(jìn)行初步篩選，通過壓力對稱性篩選檢測射流盤的兩個(gè)接收腔的壓力對稱性和壓力穩(wěn)定性，如圖7所示，p1、p2為兩個(gè)接收腔的壓力。前置級(jí)篩選時(shí)，需要保證額定工作壓力范圍內(nèi)噴嘴或射流盤兩腔壓力差值滿足設(shè)計(jì)要求，并將壓力抖動(dòng)幅度控制在一定范圍內(nèi)，避免工作時(shí)壓力脈動(dòng)太大引起前置級(jí)不穩(wěn)定。
——調(diào)整零位
伺服閥的零位由液壓零位、機(jī)械零位和電磁零位三個(gè)零位組成，零位一致性好壞直接影響伺服閥的靜態(tài)特性和零區(qū)特性以及環(huán)境適應(yīng)性，也是后續(xù)調(diào)試的基礎(chǔ)與前提。三個(gè)零位的調(diào)整順序依次為液壓零位、機(jī)械零位、電磁零位。
液壓零位是指在工作壓力下伺服閥前置級(jí)左右兩腔控制壓力的對稱情況，調(diào)整液壓零位時(shí)應(yīng)避免反饋桿小球與閥芯之間無作用力，需要將反饋桿小球脫離閥芯，調(diào)整噴嘴或?qū)Я靼逦恢脮r(shí)應(yīng)緩慢施加作用力避免出現(xiàn)應(yīng)力集中。機(jī)械零位是指反饋桿在自由狀態(tài)下閥芯的位置，調(diào)試過程中通過微調(diào)底座安裝螺釘與螺釘孔之間的間隙達(dá)到調(diào)整機(jī)械零位的目的。電磁零位是指力矩馬達(dá)無電流信號(hào)輸入時(shí)，電磁回路使銜鐵偏轉(zhuǎn)為零，調(diào)整電磁零位時(shí)首先檢查力矩馬達(dá)四個(gè)氣隙基本均勻一致，將磁鋼充磁至飽和程度再退磁至工作點(diǎn)附近，調(diào)整或修研調(diào)整墊片觀察氣隙厚度應(yīng)基本一致，并保證力矩馬達(dá)4個(gè)安裝螺釘?shù)臄Q緊力矩盡量一致避免應(yīng)力分布不均導(dǎo)致電磁零位發(fā)生變化。
為了消除和釋放零位調(diào)整過程中的內(nèi)部殘余應(yīng)力需要進(jìn)行時(shí)效處理，目前普遍采用熱時(shí)效和振動(dòng)時(shí)效，熱時(shí)效存在能耗大、成本高、材料機(jī)械性能下降等弊端，振動(dòng)時(shí)效又稱振動(dòng)消除應(yīng)力法，將產(chǎn)品在其固有頻率下進(jìn)行數(shù)分鐘至數(shù)十分鐘的振動(dòng)處理，消除其殘余應(yīng)力，使尺寸精度獲得穩(wěn)定的一種方法。熱時(shí)效能消除50%～80%的內(nèi)部殘余應(yīng)力，振動(dòng)時(shí)效能夠消除20%～80%，但振動(dòng)時(shí)效所的消耗能源僅為熱時(shí)效的5%。這種工藝耗能少、時(shí)間短、*，近年來在國內(nèi)外得到迅速發(fā)展，廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、航空、化工器械、動(dòng)力機(jī)械等行業(yè)中。
常用型號(hào)有：
MOOG D633-303B
MOOG D633-308B
MOOG D633-313B
MOOG D633-317B
MOOG D633-471B
MOOG D633-472B
MOOG D633-473B
MOOG D633-481B
MOOG D633-525B
MOOG D634-538A
MOOG D661-393D
MOOG D661-4023
MOOG D661-4033
MOOG D661-4069
MOOG D661-4070
MOOG D661-4099
MOOG D661-4313C
MOOG D661-4332C
MOOG D661-4334C
MOOG D661-4438E
MOOG D661-4451C
MOOG D661-4507C
MOOG D661-4575C
MOOG D661-4576C
MOOG D661-4586E
MOOG G631-3008B
MOOG D661-4624
MOOG D661-4636
MOOG D661-4640
MOOG D661-4649
MOOG D661-465
MOOG D661-4651
MOOG D661-4652
MOOG D661-4691C
MOOG D661-4697C
MOOG D661-4729
MOOG D661-4773
MOOG D661-4776
MOOG D661-4782
MOOG D661-4790
MOOG D661-4826
MOOG D661-4867
MOOG D661-5611
MOOG D661-5625C
MOOG D662-1923E-4
MOOG D662-4010
MOOG D662-4014
MOOG D662-4036
MOOG D662-4037
MOOG D662-4038
MOOG D662-4065
MOOG D662-4083
MOOG D662-4099
MOOG D662-4723
MOOG D662-4846
MOOG D662-4884
MOOG D662Z1931E
MOOG D662Z4017
MOOG D662Z4336K
MOOG D662Z4341K
MOOG D662Z4378K
MOOG D662Z4380
MOOG D662Z4384K
MOOG D662Z4813
MOOG D662Z4814
MOOG D662Z4815
MOOG D663-1922E-4
MOOG D663-306K
MOOG D663-344K
MOOG D663-4007
MOOG D663-4012
MOOG D663-4025
MOOG D663-4318K
MOOG D663-4705
MOOG D663-4769
MOOG D663-5002
MOOG D663-5304K
MOOG D663Z4305K
MOOG D663Z4307K
MOOG D663Z4322K
MOOG D664-4009
MOOG D664-4013
MOOG D664-4311K
MOOG D664-4383K
MOOG D664-4384K
MOOG D664-4714
MOOG D664Z4306K
MOOG D664Z4382K